北京南站往返亦庄的“无人驾驶出租车”开放测试。此过程中，记者见证了其如何应对各种挑战，包括“加塞”车和摩托车、自行车的穿行，以及复杂的三环路交通状况。在南站幸福路与开阳路交叉路口，无人驾驶汽车通过提前预警和避让避免了一系列危险情况的发生，确保乘客的安全。

此外，三个挑战都在全程严格监控下得以顺利解决，可见自动驾驶系统的强大性能和科技含量。最后，记者乘坐无人驾驶汽车仅用了一个多小时就抵达北京南站立体停车场，感受到了无人驾驶带来的便捷和舒适。