以下是改写后的文本：

雷军在年度演讲上展示了自己驾驶小米SU7进行漂移的视频片段。这是他第一次在公众面前展示自己的驾驶技艺。

在演讲中，雷军分享了他在过去几年里不断追求改进驾驶技能的努力历程。他表示，尽管他的驾驶技术仍处于业余水平，但他希望通过这个例子来激发大家不断提升自身的驾驶技能。

提到小米汽车项目时，雷军表示，该项目最初是因为偶然的机会而产生的。在2021年1月15日的董事会上，面对公司的困境，小米高层提出了进入汽车行业的建议。在仔细考虑之后，小米决定自主研发核心技术，避免走代工生产的道路。

当小米SU7即将上市的消息被公布后，市场上对其销量前景持怀疑态度。因此，雷军承受了巨大的压力，并在网上引发了关于他疲惫形象的猜测。然而，他坚持认为，设定较高的产量和售价策略对于确保产品顺利发售至关重要。

虽然面临重重挑战，但雷军仍然带领小米SU7实现了成功开局。此次公开的漂移视频展现了他卓越的技术能力和决心。随着小米SU7在市场上获得成功，小米集团正式进军汽车行业。雷军公开发布自己的驾驶视频，旨在激励更多的用户参与驾驶技能的提升过程。